Häufige Fragen
Was PIDoctor macht, was es braucht und wie du seine Empfehlungen nutzt — kompakt beantwortet.
Was ist PIDoctor?
PIDoctor ist ein kostenloses Web-Tool, das dein Betaflight-Blackbox-Log automatisch analysiert. Du lädst das Log hoch, beschreibst deinen Build und bekommst eine tiefe Tuning-Diagnose — FFT-Spektren, Step-Response, Filter-Effektivität und einen Tune-Score — inklusive fertiger CLI-Befehle für PIDs und Filter.
Ist PIDoctor kostenlos?
Ja. Die Analyse ist vollständig kostenlos und ohne Account nutzbar. Freiwillige Spenden sind über Stripe möglich, aber es wird nichts hinter einer Bezahlschranke versteckt.
Analysiert PIDoctor auch die Filter, nicht nur die PIDs?
Ja — Filter und Noise sind eine Kern-Stärke. PIDoctor zeigt FFT-Spektren vom Gyro (gefiltert und ungefiltert) sowie vom D-Term und legt die Filter-Cutoffs darüber, sodass du siehst, ob deine Filter dort schneiden, wo das Rauschen sitzt. Es erkennt Motor-Noise, D-Term-Noise und schlechte Filter-Effektivität und gibt konkrete CLI-Befehle für Gyro-/D-Term-Lowpass, Dynamic Notch und RPM-Filter. Weil der Tune-Score Noise/Filter von den PID-Werten trennt, siehst du direkt, ob dein Problem an den Filtern oder den PIDs liegt.
Welche Log-Dateien werden unterstützt?
Betaflight-Blackbox-Logs (.bbl / .bfl), aufgezeichnet vom Onboard-Flash oder einem Blackbox-Modul. Für die tiefste Filter-Analyse sollte das Log den ungefilterten Gyro (über den Debug-Modus) enthalten.
Wie logge ich für die beste Analyse?
Stelle im Betaflight-Blackbox-Tab eine ausreichende Sample-Rate ein und wähle einen Debug-Modus, der das ungefilterte Gyro (idealerweise auch die D-Term-Werte) mitschreibt. Fliege dann ein paar gezielte Stick-Stöße pro Achse. Fehlen Daten für die volle Filter-Analyse, sagt PIDoctor dir das ehrlich, statt zu raten.
Muss ich mich anmelden?
Nein. Du kannst ein Log hochladen und die vollständige Analyse ohne Account sehen. Ein Account speichert lediglich deine Flüge und Builds für später.
Was passiert mit meinen Log-Dateien?
Dein Log wird zur Analyse an den Server übertragen und verarbeitet. Die Ergebnisseite ist auf noindex gesetzt und damit nicht öffentlich in Suchmaschinen auffindbar. Was genau gespeichert wird, steht in der Datenschutzerklärung.
Was ist der Tune-Score?
Der Tune-Score ist eine Gesamtbewertung von 0–100 mit Note, zusammengesetzt aus mehreren Teilwerten: Tracking und Step-Response (PIDs) sowie Noise und Filter-Effektivität. So siehst du auf einen Blick, wo dein Tuning steht und welche Dimension das eigentliche Problem ist.
Für welche Betaflight-Versionen funktioniert es?
PIDoctor liest Logs aus Betaflight 4.x und passt die vorgeschlagenen CLI-Befehle an die erkannte Firmware-Version an, damit die Befehle zu deiner Version passen.
Kann ich die CLI-Befehle direkt anwenden — ist das sicher?
Die Befehle sind Vorschläge, keine Anweisungen — prüfe sie vor dem Anwenden. Am Computer kannst du deinen Flight Controller per Web-Serial verbinden und die Befehle direkt übertragen; nimm dafür immer die Propeller ab. Die Entscheidung und Verantwortung liegt bei dir (siehe Nutzungsbedingungen).