Dein Tune, vom Log gelesen.
Lade dein Blackbox-Log hoch und beschreibe kurz deinen Build. Du bekommst eine gründliche Tuning-Diagnose — FFT-Spektren, Filter-Wirksamkeit, Step-Response und Tune-Score — und fertige Betaflight-CLI-Befehle, die du direkt übernehmen kannst.
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Insgesamt solide. Zwei konkrete Befunde: leichtes Propwash auf Roll und eine Rausch-Spitze bei 227 Hz im Gyro — beide gezielt adressierbar.
# Roll: Propwash + Rausch-Spitze set p_roll = 42 set d_roll = 40 set gyro_lpf1_dyn_hz = 150,450 save
Vom Log zum fertigen Tune — drei Schritte.
Kein Rätselraten in Diagrammen. PIDoctor liest das Log, benennt die Probleme und gibt dir die passenden Befehle.
Log hochladen
`.bbl` / `.bfl` aus dem Blackbox-Logger reinziehen und deinen Build kurz beschreiben (Firmware, Board, Motoren).
Automatische Diagnose
FFT, Filter-Analyse, Step-Response und ein Tune-Score — regelbasiert plus klare Erklärung in Klartext.
Befehle einfügen
Fertige Betaflight-CLI-Befehle kopieren — oder per Web Serial direkt auf den verbundenen Flight Controller schreiben.
Konkrete Befunde statt roher Kurven.
Jeder Befund nennt Achse, Schweregrad und den konkreten nächsten Schritt — mit Hz, PID- und Filterwerten. Beispiel aus einer Demo-Analyse.
Propwash
Nachschwingen beim Durchsacken. D-Term auf Roll leicht anheben, P minimal zurück.
Rausch-Spitze 227 Hz
Schmale Resonanz im Gyro-Spektrum. Dynamischen LPF-Bereich enger setzen, damit der Peak gedämpft wird.
Step-Response sauber
Anstieg und Überschwingen im grünen Bereich. Kein Eingriff nötig — so lassen.
Demodaten zur Veranschaulichung — echte Werte kommen aus deinem Log.
Gebaut für Leute, die wirklich tunen.
FFT-Spektren & Filter-Wirksamkeit
Sieh genau, wo Rauschen sitzt und wie gut deine Filter es wegnehmen — mit benannten Frequenzen.
Step-Response & Tune-Score
Anstiegszeit, Überschwingen und ein Gesamt-Score pro Achse — als schneller Gesundheits-Check des Tunes.
Fertige CLI-Befehle
Regelbasierte Vorschläge für PIDs und Filter — zum Kopieren, nicht zum selbst Herleiten.
Web Serial zum Flight Controller
Änderungen direkt auf den verbundenen FC schreiben — ohne Umweg über ein separates Tool.
Analysiere deinen letzten Flug.
Lade dein Blackbox-Log hoch und bekomme in Sekunden eine konkrete Diagnose mit Befehlen zum Einfügen.