Wissen: Betaflight-Tuning
Alles, was PIDoctor weiß, an einem Ort: schnelle Antworten, verständliche Definitionen und Schritt-für-Schritt-Guides zum Blackbox-Lesen und Tune-Fixen.
Häufige Fragen
Alle 24 Fragen →Kostenlos? Filter oder PIDs? Warum werden meine Motoren heiß? Die häufigsten Fragen, klar beantwortet.
Guides
Alle Guides →Der optimale Tuning-FlugEin Betaflight-Blackbox-Log lesenBlackbox-Logging für die beste Analyse einrichtenMotor- und D-Term-Noise diagnostizieren — Filter, nicht PIDsPropwash in Betaflight behebenPID-Tuning-Grundlagen mit der Step-ResponseFilter-Tuning: Gyro-/D-Term-Lowpass, Dynamic-Notch, RPM-FilterWarum werden meine FPV-Motoren heiß — und wie behebt man es?Oszillationen und Wackeln in Betaflight behebenBetaflight PID-Tuning: die komplette Schritt-für-Schritt-AnleitungBetaflight Feedforward tunen: schärfere Stick-Reaktion ohne BounceBetaflight Yaw-Tuning: knackige Drehungen ohne Bounce-BackRPM-Filter einrichten (bidirektionales DShot)Betaflight-Filter-Settings erklärt (4.5 / 4.6)Den PIDoctor-Tune-Score verstehenTinywhoop-Tuning: kleine Quads richtig abstimmenLong-Range- und 7-Zoll-Tuning: Effizienz und StabilitätBetaflight Rates & Expo verstehen und einstellenDas FFT-Rauschspektrum lesenMechanisches Rauschen und Soft-Mounting: Noise an der WurzelD_min / D_max tunen: Dämpfung ohne heiße Motoren
Glossar
Alle 42 Begriffe →PID-Regler (P/I/D)PropwashD-Term-NoiseMotor-NoiseDynamic-Notch-FilterRPM-FilterGyro-Lowpass-FilterD-Term-Lowpass-FilterStep-ResponseOvershoot (Überschwingen)Rise-Time (Anstiegszeit)FeedforwardTPA (Throttle-PID-Attenuation)Phase-Margin (Phasenreserve)Blackbox-Debug-Modus (ungefiltertes Gyro)D_min / D_max (dynamisches D)Anti-GravityDynamic Idle (dyn_idle)Thrust Linearization (thrust_linear)Bidirektionales DShot (RPM-Telemetrie)Setpoint (Sollwert)PIDsumMid-Throttle-OszillationI-Term RelaxRC SmoothingBode-PlotThrottle BoostAirmodeGyroskop (Gyro)Looptime / PID-Loop-FrequenzDShotMotor-TimingSoft-Mounting (Gyro-Entkopplung)Prop-Balancing (Prop-Wucht)Integrated YawAbsolute ControlI-Term WindupVBat-Sag-KompensationRates & ExpoStatischer Notch-FilterSchwerpunkt (Center of Gravity)Throttle Limit