Bidirektionales DShot (RPM-Telemetrie)
Bidirektionales DShot lässt die ESCs die tatsächliche Motordrehzahl an den Flight Controller zurückmelden — die Grundlage für RPM-Filter und Dynamic Idle.
Ohne diese RPM-Daten gibt es keinen RPM-Filter. Fehlerhafte oder fehlende RPM-Telemetrie schwächt die Motor-Noise-Filterung. PIDoctor erkennt, ob der RPM-Filter (und damit die Telemetrie) aktiv und wirksam ist.