D_min / D_max (dynamisches D)
D_min und D_max lassen Betaflight den D-Anteil dynamisch anpassen: niedrig im ruhigen Flug für weniger Rauschen und kühlere Motoren, höher bei schnellen Bewegungen für mehr Dämpfung.
Zu niedriges D_min kann Propwash und Nachschwingen begünstigen, zu hohes D_max heizt bei Rauschen die Motoren. PIDoctor betrachtet Overshoot und Rauschen zusammen und kann melden, ob dein D-Bereich zu deinem Tracking passt.