Dynamic Idle (dyn_idle)
Dynamic Idle hält eine minimale Motordrehzahl über eine geregelte RPM-Untergrenze statt über einen festen Gaswert — so drehen die Motoren im schnellen Sinkflug nicht zu weit herunter.
Es braucht bidirektionales DShot (RPM-Telemetrie). Zu niedrig eingestellt, können Motoren im Sturzflug stehen bleiben (Instabilität); die RPM-Daten, die es nutzt, speisen auch den RPM-Filter, den PIDoctor prüft.