Dynamic-Notch-Filter
Der Dynamic-Notch ist ein Betaflight-Filter, der automatisch die stärksten Noise-Peaks im Gyro-FFT verfolgt und ausnotcht — er folgt der Motordrehzahl, wenn sich das Gas ändert.
Er ist die Haupt-Abwehr gegen Motor-Noise, wenn (oder zusätzlich zu) kein RPM-Filter vorhanden ist. Wichtige Settings: Count, Q und der Min/Max-Frequenzbereich. PIDoctor prüft, ob Bereich/Q deine Noise-Peaks abdecken, und schlägt dyn_notch-Werte vor.