Gyroskop (Gyro)
Das Gyroskop ist der Sensor, der die Drehrate des Quads pro Achse misst — die Grundlage jeder Regelung und jeder Blackbox-Analyse.
Jede PID-Entscheidung und jede FFT beruht auf dem Gyro-Signal. Die Qualität des Gyros (Rauschverhalten, z. B. MPU6000 vs. ICM-42688) bestimmt, wie viel Filterung nötig ist. PIDoctor liest das gefilterte und — im Debug-Modus — ungefilterte Gyro.