Integrated Yaw
Integrated Yaw ist ein Betaflight-Modus, der den Yaw-Regelausgang aufintegriert und so für gleichmäßigere, präzisere Yaw-Kontrolle sorgt.
Es verändert, wie Yaw-Befehle in Motor-Outputs übersetzt werden, und kann die Yaw-Präzision verbessern. Im Log sieht man den Effekt am Yaw-Tracking und an der Yaw-Step-Response, die PIDoctor getrennt bewertet.