RPM-Filter
Der RPM-Filter nutzt die Motordrehzahl-Telemetrie (bidirektionales DShot), um präzise Notches auf die Rotations-Harmonischen jedes Motors zu legen und Motor-Noise an der Quelle zu entfernen.
Es ist der wirksamste Motor-Noise-Filter, weil er exakt die Harmonischen trifft statt eines breiten Bands — so kannst du weniger Gyro-/D-Term-Lowpass und damit weniger Latenz fahren. PIDoctor prüft, ob dein RPM-Filter aktiv und effektiv ist, und empfiehlt rpm_filter-Settings.