Soft-Mounting (Gyro-Entkopplung)
Soft-Mounting entkoppelt den Flight Controller mechanisch (Gummi-Grommets, weiche Dämpfer) vom Frame, damit weniger Vibration ins Gyro gelangt.
Gute Entkopplung reduziert Rauschen, bevor es überhaupt gefiltert werden muss — das ist der beste Noise-Filter. Schlechtes Mounting zeigt sich als breitbandiges oder resonantes Rauschen im Gyro-FFT, das PIDoctor sichtbar macht.