VBat-Sag-Kompensation
Die VBat-Sag-Kompensation gleicht den Spannungsabfall des Akkus aus, damit sich das Tuning bei voller und bei leerer Batterie gleich anfühlt.
Ohne sie wirkt der Quad mit leerem Akku träger, weil die effektive Regelautorität sinkt. Über den ganzen Flug hinweg betrachtet PIDoctor Tracking und Noise — so fällt auf, wenn sich das Verhalten mit sinkender Spannung ändert.