Blackbox-Logging für die beste Analyse einrichten
Eine Analyse ist nur so gut wie das Log. Mit den richtigen Blackbox-Einstellungen bekommt PIDoctor die Daten, die es für die volle Filter- und PID-Diagnose braucht.
01Blackbox-Logging aktivieren
Aktiviere im Betaflight-Konfigurator den Blackbox-Modus und wähle als Gerät den Onboard-Flash oder eine SD-Karte. Prüfe, dass genug freier Speicher vorhanden ist, und lösche alte Logs vor dem Flug.
02Sample-Rate setzen
Eine Logging-Rate von etwa 2 kHz reicht für die Analyse und schont den Speicher. Höher ist selten nötig; zu niedrig verwischt die hohen Frequenzen, die für die Filter-Analyse zählen.
03Debug-Modus mit ungefiltertem Gyro wählen
Das ist der wichtigste Schritt: Wähle einen Debug-Modus, der das ungefilterte (rohe) Gyro mitschreibt. Nur damit kann PIDoctor sehen, was deine Filter tatsächlich entfernen — sonst ist die Filter-Analyse eingeschränkt.
04Den Tuning-Flug fliegen
Fliege ein paar gezielte, scharfe Stick-Stöße pro Achse (Roll, Pitch, Yaw) sowie ein paar schnelle Abstiege für Propwash. Der separate Tuning-Flug-Guide zeigt genau, worauf es ankommt.
05Log herunterladen und hochladen
Lade das Log über den Blackbox-Tab herunter (oder direkt vom Flash) und ziehe die .bbl/.bfl-Datei in PIDoctor. Die Analyse startet automatisch.