RPM-Filter einrichten (bidirektionales DShot)
Der RPM-Filter ist der wirksamste Motor-Noise-Filter — aber nur, wenn die RPM-Telemetrie sauber läuft. So aktivierst du ihn richtig und prüfst, dass er wirklich greift.
01Bidirektionales DShot aktivieren
Der RPM-Filter braucht die tatsächliche Motordrehzahl von den ESCs. Aktiviere im Motoren-Tab bidirektionales DShot (setzt DShot-fähige ESCs mit passender Firmware voraus). Ohne diese Telemetrie gibt es keinen RPM-Filter.
02Motor-Pole korrekt setzen
Trage die richtige Anzahl Motor-Pole ein (bei den meisten FPV-Motoren 14). Ein falscher Wert lässt die RPM-Telemetrie und damit die Notch-Frequenzen daneben liegen.
03RPM-Filter aktivieren und eRPM prüfen
Ist bidirektionales DShot aktiv, schaltet Betaflight den RPM-Filter automatisch dazu. Prüfe im Motoren-Tab, dass alle vier Motoren eine plausible RPM/eRPM-Anzeige liefern — springt eine auf 0 oder zappelt, stimmt die Telemetrie nicht.
04Wirkung im Log bestätigen
Ob der RPM-Filter die Motor-Harmonischen wirklich entfernt, zeigt nur das FFT. PIDoctor legt die Motor-Harmonischen über das Spektrum und prüft, ob RPM-Filter und Dynamic-Notch sie tatsächlich dämpfen — oder ob welche durchkommen.