Betaflight-Tuning-Guides
Praktische, geradlinige Guides zum Tunen deines Quads und zum Lesen dessen, was das Log dir sagt.
Der optimale Tuning-Flug
So fliegst du, damit dein Blackbox-Log die bestmögliche Analyse liefert — ein paar gezielte Stick-Inputs pro Achse.
Ein Betaflight-Blackbox-Log lesen
Ein Blackbox-Log ist die Flugschreiber-Aufzeichnung deines Quads. Wer die wichtigsten Kurven versteht, sieht objektiv, ob ein Tune gut ist — statt nur nach Gefühl zu urteilen.
Blackbox-Logging für die beste Analyse einrichten
Eine Analyse ist nur so gut wie das Log. Mit den richtigen Blackbox-Einstellungen bekommt PIDoctor die Daten, die es für die volle Filter- und PID-Diagnose braucht.
Motor- und D-Term-Noise diagnostizieren — Filter, nicht PIDs
Heiße Motoren und ein zappeliger Quad wirken oft wie ein PID-Problem — sind aber häufig ein Filter-Problem. So erkennst du den Unterschied.
Propwash in Betaflight beheben
Propwash — das Zittern in schnellen Abstiegen und harten Wenden — ist eines der häufigsten Tuning-Ärgernisse. Meist steckt kein einzelner Wert dahinter, sondern das Zusammenspiel aus Filter-Delay und Dämpfung.
PID-Tuning-Grundlagen mit der Step-Response
Die Step-Response ist die ehrlichste Sicht auf ein Tuning: Sie zeigt, wie der Quad wirklich auf einen Steuerbefehl reagiert. Wer sie lesen kann, tunt gezielt statt zu raten.
Filter-Tuning: Gyro-/D-Term-Lowpass, Dynamic-Notch, RPM-Filter
Filter entscheiden über Motorwärme und Latenz. Das Ziel: gerade genug filtern, um Rauschen von den Motoren fernzuhalten — und keinen Deut mehr, denn jeder Filter kostet Delay.