Schwerpunkt (Center of Gravity)
Der Schwerpunkt ist der Balancepunkt des Quads — sitzt er nicht mittig, muss der Regler dauerhaft gegenhalten, was Roll und Pitch unterschiedlich belastet.
Ein verschobener Schwerpunkt (z. B. Akku zu weit hinten) zeigt sich als bleibende Abweichung, die der I-Anteil ausgleichen muss, oft asymmetrisch zwischen den Achsen. PIDoctor bewertet die Achsen getrennt, sodass eine solche Schieflage auffällt.