DShot
DShot ist das digitale Protokoll, mit dem der Flight Controller die Motorbefehle an die ESCs schickt — präzise und störungsarm, mit bidirektionaler Variante für RPM-Telemetrie.
Anders als analoges PWM überträgt DShot exakte, digitale Werte. Die bidirektionale Variante liefert die Motordrehzahl zurück und ist Voraussetzung für RPM-Filter und Dynamic Idle — beides prüft PIDoctor im Log.