I-Term Relax
I-Term Relax bremst den Aufbau des I-Anteils während schneller Stick-Bewegungen, damit sich kein Fehler aufstaut, der danach ein Zurückschwingen (Bounce-Back) verursacht.
Zu wenig I-Term Relax zeigt sich als Zurückschwingen nach schnellen Flips/Rolls; zu viel kann die Präzision mindern. PIDoctor sieht dieses Verhalten in der Step-Response nach großen Stick-Bewegungen.