Looptime / PID-Loop-Frequenz
Die PID-Loop-Frequenz gibt an, wie oft pro Sekunde die Regelschleife läuft (z. B. 8 kHz) — höher heißt feinere, schnellere Reaktion, kostet aber Rechenleistung.
Die Loop-Frequenz begrenzt, wie schnell die Regelung Störungen ausgleichen kann. Sie steht im Log und bestimmt mit, welche Frequenzen die Filter- und Step-Response-Analyse auflösen kann.