Rates & Expo
Rates und Expo legen fest, wie Stick-Ausschläge in Drehraten übersetzt werden — die maximale Drehgeschwindigkeit und wie scharf sie um die Stickmitte reagiert.
Rates sind Geschmackssache und bestimmen den Setpoint, dem der Quad folgen soll. Da PIDoctor Tracking als Setpoint-gegen-Gyro misst, sind Rates der Ausgangspunkt: Sie definieren das Soll, das dein Tuning treffen muss.