Rise-Time (Anstiegszeit)
Rise-Time ist, wie schnell der Quad die kommandierte Rate erreicht — ein Maß dafür, wie reaktiv und "scharf" sich das Tuning anfühlt.
Schnelle Rise-Time fühlt sich eingerastet an, treibt aber, zu weit getrieben, Overshoot und Rauschen. PIDoctor misst die Rise-Time aus der Step-Response und wägt sie gegen Overshoot und Noise ab.