Setpoint (Sollwert)
Der Setpoint ist die Drehrate, die deine Stick-Eingabe kommandiert — der Soll-Wert, dem der Quad folgen soll.
Tracking-Qualität heißt: wie gut das gemessene Gyro dem Setpoint folgt. PIDoctor vergleicht beide über die Step-Response, um Rise-Time, Overshoot und Verzögerung zu messen.