D_min / D_max tunen: Dämpfung ohne heiße Motoren
Dynamisches D (D_min/D_max) lässt Betaflight die Dämpfung an die Situation anpassen — niedrig, wenn es ruhig ist, hoch, wenn es drauf ankommt. Richtig eingestellt bekommst du Dämpfung, ohne die Motoren zu heizen.
Warum dynamisches D
Fixes hohes D dämpft gut, verstärkt aber ständig Rauschen und heizt die Motoren. D_min hält D im ruhigen Flug niedrig (weniger Noise, kühler) und lässt es bei schnellen Bewegungen auf D_max steigen (mehr Dämpfung, wo nötig).
Startwerte und Verhältnis
Die modernen Defaults sind ein guter Start; grob liegt D_min spürbar unter D_max. Zu niedriges D_min kann Propwash und Nachschwingen begünstigen, zu hohes D_max heizt bei Rauschen — bewege beide in kleinen Schritten.
D braucht saubere Filter
Weil D Rauschen verstärkt, ist gutes D-Tuning erst nach sauberen Filtern (RPM-Filter, D-Term-Lowpass) möglich. Sonst heizt jeder D-Zuwachs die Motoren, bevor er dämpft.
Overshoot vs. Hitze im Log abwägen
Das richtige D ist ein Kompromiss zwischen Overshoot (zu wenig D) und Motorwärme (zu viel D bei Rauschen). PIDoctor misst Overshoot in der Step-Response und Noise im D-Term-Spektrum — so findest du das D, das dämpft, ohne zu heizen.