Propwash in Betaflight beheben
Propwash — das Zittern in schnellen Abstiegen und harten Wenden — ist eines der häufigsten Tuning-Ärgernisse. Meist steckt kein einzelner Wert dahinter, sondern das Zusammenspiel aus Filter-Delay und Dämpfung.
Was Propwash ist und wann es auftritt
Propwash entsteht, wenn der Quad durch seine eigene turbulente Prop-Verwirbelung fliegt — typisch bei Abstiegen und Richtungswechseln. Im Log zeigt es sich als niederfrequentes Schwingen (~15–40 Hz) im Sinkflug.
Zuerst das Filter-Delay prüfen
Zu aggressive Lowpass-Filterung fügt Phasenverzug hinzu und ist eine der häufigsten Propwash-Ursachen. Sorge mit RPM-Filter für saubere Motor-Noise-Entfernung, damit du die Gyro-/D-Term-Lowpass-Cutoffs höher (weniger Delay) setzen kannst.
D und Feedforward
Ausreichend D dämpft das Propwash-Schwingen, während zu viel es durch Noise wieder verschlechtert. Feedforward hilft dem Quad, schnellen Stick-Bewegungen zu folgen, ohne dass sich Fehler aufbaut. Kleine Schritte und im Log gegenprüfen.
Mit einem Log gegenprüfen
Fliege nach jeder Änderung ein paar Abstiege und prüfe, ob das Schwingen im Sinkflug abnimmt. PIDoctor erkennt Propwash aus der Step-Response und dem Spektrum und zeigt, ob deine Änderung geholfen hat.