Ein Betaflight-Blackbox-Log lesen
Ein Blackbox-Log ist die Flugschreiber-Aufzeichnung deines Quads. Wer die wichtigsten Kurven versteht, sieht objektiv, ob ein Tune gut ist — statt nur nach Gefühl zu urteilen.
Was im Log steckt
Ein Log enthält pro Achse das Gyro (gefiltert und, im Debug-Modus, ungefiltert), den Setpoint (dein kommandierter Sollwert), die einzelnen PID-Terme, die Motor-Outputs und die RC-Eingaben. Aus diesen Rohdaten lässt sich jedes Tuning-Problem rekonstruieren.
Setpoint vs. Gyro: die Tracking-Sicht
Die wichtigste Sicht ist, wie gut das Gyro (Ist) dem Setpoint (Soll) folgt. Legt man beide übereinander, zeigen Verzögerung, Überschwingen und Nachschwingen sofort, ob P, D und Feedforward stimmen. Genau daraus wird die Step-Response berechnet.
Das FFT: wo das Rauschen sitzt
Das Frequenzspektrum (FFT) des Gyros zeigt Rausch-Peaks — meist Motor-Harmonische, die mit dem Gas wandern. Legt man die Filter-Cutoffs darüber, sieht man, ob die Filter dort schneiden, wo das Rauschen tatsächlich ist.
PIDoctor liest es für dich
Statt alles von Hand zu deuten, berechnet PIDoctor Step-Response, FFT und einen Tune-Score automatisch und übersetzt die Befunde in konkrete CLI-Befehle. Lade dein Log hoch und du bekommst die Diagnose in Sekunden.