Das FFT-Rauschspektrum lesen
Das FFT ist die Landkarte deines Rauschens. Wer die Peaks lesen kann, weiß sofort, ob Motoren, Props, Frame oder D-Term die Quelle sind — und ob die Filter treffen.
Was das FFT zeigt
Das FFT zerlegt das Gyro-Signal in seine Frequenzanteile: Die x-Achse ist die Frequenz (Hz), die Höhe ist die Stärke des Rauschens dort. Rauschen ist nicht gleich Rauschen — die Frequenz verrät die Ursache.
Peaks deuten: Motor, Prop, Frame
Scharfe Peaks, die mit dem Gas wandern, sind Motor-Harmonische. Ein fester Peak, der nicht wandert, ist meist eine Frame-Resonanz. Ein einzelner auffälliger Peak kann eine defekte oder unwuchtige Prop sein.
Gefiltert vs. ungefiltert
Der eigentliche Test ist, das gefilterte gegen das ungefilterte Gyro zu legen: Die Differenz zeigt genau, was deine Filter entfernt haben — und was noch durchkommt. Dafür brauchst du den Debug-Modus mit ungefiltertem Gyro.
PIDoctor beschriftet das Spektrum
Statt Peaks von Hand zu deuten, legt PIDoctor Motor-Harmonische und Filter-Cutoffs über dein FFT und benennt, was Motor-Noise, D-Term-Noise oder Resonanz ist — und ob deine Filter dort schneiden, wo das Rauschen sitzt.