Mechanisches Rauschen und Soft-Mounting: Noise an der Wurzel
Der beste Noise-Filter ist der, den du nicht brauchst. Bevor du an Filtern drehst, lohnt der Blick auf die Mechanik — dort entsteht Rauschen, das kein Filter perfekt entfernt.
Warum Mechanik vor Filtern kommt
Jedes Rauschen, das du mechanisch verhinderst, muss kein Filter entfernen — und jeder Filter kostet Latenz. Loses, hartes oder beschädigtes Material erzeugt Vibration, die direkt ins Gyro geht.
Die üblichen Verdächtigen
Häufige Quellen: lockere Schrauben, ein hart montierter Flight Controller, beschädigte oder unwuchtige Props, verschlissene Motorlager und ein verzogener Frame. Ein kurzer mechanischer Check spart oft stundenlanges Filter-Raten.
Soft-Mounting richtig machen
Gummi-Grommets entkoppeln den FC vom Frame und dämpfen Vibration, bevor sie das Gyro erreicht. Weder zu lose (klappert) noch zu fest (überträgt alles) — ein sauberes Soft-Mount ist der wirksamste Noise-Filter überhaupt.
Mechanik-Probleme im FFT erkennen
Mechanische Ursachen haben Signaturen: breitbandiges Rauschen deutet auf schlechtes Mounting, ein scharfer fester Peak auf Resonanz oder eine defekte Prop. PIDoctor macht diese Muster sichtbar, damit du an der Hardware ansetzt statt nur zu filtern.