Gyro-Lowpass-Filter
Der Gyro-Lowpass (LPF1/LPF2) dämpft hochfrequentes Rauschen auf dem rohen Gyro-Signal, bevor es den PID-Regler erreicht.
Mehr Filterung = weniger Rauschen, aber mehr Delay (Phasenverzug), was Tracking verschlechtert und Propwash begünstigen kann. PIDoctor vergleicht das gefilterte mit dem ungefilterten Gyro-FFT, um zu zeigen, wie viel dein Lowpass entfernt — und ob du den Cutoff für weniger Latenz anheben kannst.