Overshoot (Überschwingen)
Overshoot ist, wie weit der Quad über die kommandierte Rate hinausdreht, bevor er sich einpendelt — im Step-Response als Buckel über dem Ziel sichtbar.
Zu viel Overshoot fühlt sich schwammig an und deutet oft auf zu viel P oder zu wenig D hin. PIDoctor quantifiziert Overshoot pro Achse in der Step-Response und lässt es in den Tune-Score einfließen.