Betaflight Rates & Expo verstehen und einstellen
Rates und Expo bestimmen nicht dein Tuning, aber dein Flug-Gefühl: wie schnell der Quad maximal dreht und wie direkt er um die Stickmitte reagiert. Sie sind der erste Schritt, bevor PIDs überhaupt Sinn ergeben.
Was Rates und Expo tun
Rates legen die maximale Drehrate bei vollem Stickausschlag fest; Expo macht die Reaktion um die Stickmitte weicher, ohne die Maximalrate zu senken. Zusammen definieren sie den Setpoint — das Soll, dem der Quad folgen soll.
Rate-Typen (Actual, Betaflight Rates)
Betaflight bietet mehrere Rate-Systeme (z. B. Actual Rates, Betaflight Rates). Actual Rates sind für viele am intuitivsten, weil man die Maximalrate direkt in Grad/Sekunde einstellt. Wähle eins und lerne es kennen, statt ständig zu wechseln.
Rates sind Geschmack, nicht Tuning
Es gibt keine falschen Rates — nur solche, die zu deinem Stil passen oder nicht. Freestyle nutzt oft höhere Rates, Cinematic niedrigere. Ändere sie unabhängig von den PIDs; sie beheben kein Schwingen und keine Hitze.
Warum Rates für die Analyse zählen
Weil PIDoctor Tracking als Setpoint-gegen-Gyro misst, sind deine Rates der Ausgangspunkt der Bewertung: Sie definieren das Soll, das dein Tuning treffen muss. Passt das Tracking nicht, liegt es an den PIDs/Filtern, nicht an den Rates.