Blackbox-Debug-Modus (ungefiltertes Gyro)
Der Blackbox-Debug-Modus wählt zusätzliche Daten zum Loggen aus — entscheidend das ungefilterte (rohe) Gyro, das die tiefe Filter-Analyse überhaupt erst möglich macht.
Ohne das ungefilterte Gyro kann man nicht sehen, was die Filter tatsächlich entfernt haben. PIDoctor nutzt gefiltert-vs-ungefiltert, um die Filter-Effektivität zu beurteilen, und sagt dir ehrlich, wenn diese Daten fehlen. Stelle vor dem Tuning-Flug im Betaflight-Blackbox-Tab einen passenden debug_mode ein.