D-Term-Lowpass-Filter
Der D-Term-Lowpass dämpft Rauschen gezielt auf dem Differenzial-Anteil (D) — dem lautesten Teil der PID-Schleife.
Zu wenig, und D-Term-Noise heizt die Motoren; zu viel fügt Delay hinzu und reduziert die dämpfende Wirkung von D. PIDoctor liest das D-Term-Spektrum und empfiehlt dterm_lowpass-Cutoffs, die Rauschen gegen Delay abwägen.