Betaflight Feedforward tunen: schärfere Stick-Reaktion ohne Bounce
Feedforward macht das Tuning direkt, ohne P zu überziehen. Es wirkt nur während Stick-Bewegungen und lässt den Quad schnellen Eingaben folgen, bevor sich Fehler aufbaut.
Was Feedforward tut
Feedforward berechnet Regelausgang aus der Geschwindigkeit deiner Stick-Bewegung, nicht aus dem Fehler. Dadurch reagiert der Quad sofort auf schnelle Eingaben, was Verzögerung und das Overshoot reduziert, das P allein verursachen würde.
Startwerte pro Achse
Pitch und Roll brauchen mehr FF als Yaw: Pitch typisch 90–140, Roll 85–130, Yaw 80–110. Der Transition-Parameter (Default 0,5) blendet FF aus, wenn der Stick zur Mitte verzögert — höher = sanfterer Stopp, kann aber losgelöst wirken.
Der Snap-Test
Zum Prüfen: auf Augenhöhe schweben, den Roll-Stick voll auf eine Seite schnippen und sofort zur Mitte. Untershoot heißt: FF erhöhen; Overshoot/Bounce heißt: FF senken; ein sauberer Stopp heißt: FF passt.
Im Log statt im Gefühl
Der Snap-Test per Gefühl ist grob; die Step-Response im Log zeigt Untershoot, Overshoot und Bounce exakt. PIDoctor bewertet das Tracking während Stick-Übergängen pro Achse und leitet daraus konkrete FF-Anpassungen ab.