Bode-Plot
Ein Bode-Plot zeigt, wie ein Regelkreis über verschiedene Frequenzen reagiert (Verstärkung und Phase) — das Standardwerkzeug, um Stabilität und Reserve zu beurteilen.
Daraus liest man Kennwerte wie Phase-Margin und Ms ab, die aussagen, wie weit dein Tuning von Instabilität entfernt ist. PIDoctor schätzt solche Bode-Metriken aus dem Log — Stabilität wird so messbar statt nur gefühlt.