Phase-Margin (Phasenreserve)
Phase-Margin ist ein regelungstechnisches Maß dafür, wie weit dein Tuning von der Instabilität entfernt ist — wie viel zusätzlichen Phasenverzug (Delay) es verträgt, bevor es zu schwingen beginnt.
Jeder Filter, den du hinzufügst, kostet Phase-Margin (Delay); zu wenig Reserve bedeutet ein Tuning, das nachschwingt oder oszilliert. PIDoctor schätzt Bode-Metriken wie Phase-Margin und Ms aus dem Log, um Stabilität zu beurteilen — nicht nur das Gefühl.