Step-Response
Die Step-Response ist, wie die tatsächliche Drehrate des Quads auf eine sprunghafte Änderung der kommandierten Rate reagiert — das Kernmaß für die Tracking-Qualität.
Daraus liest man Rise-Time (wie schnell es dort ankommt), Overshoot (wie weit es überschießt) und Einschwingen. PIDoctor leitet die Step-Response pro Achse aus dem Log ab und nutzt sie, um das Tracking zu bewerten und P/D/Feedforward-Änderungen vorzuschlagen.