Feedforward
Feedforward fügt Regelausgang basierend auf der Geschwindigkeit deiner Stick-Bewegung hinzu, damit der Quad schnellen Stick-Eingaben folgt, ohne auf aufgebauten Fehler zu warten.
Es schärft die Stick-Reaktion und reduziert die Verzögerung/das Overshoot, das P allein bei schnellen Bewegungen verursachen würde. PIDoctor betrachtet das Tracking während Stick-Übergängen und kann Feedforward-Anpassungen vorschlagen.