PID-Regler (P/I/D)
Der PID-Regler ist der Algorithmus, mit dem Betaflight deinen Quad auf der kommandierten Drehrate hält: P reagiert auf den aktuellen Fehler, I entfernt bleibende Abweichung, D dämpft Schwingen und Überschwingen.
Im Blackbox-Log zeigt sich das PID-Verhalten daran, wie gut das Gyro (Ist) dem Setpoint (Soll) folgt. PIDoctor misst das pro Achse über die Step-Response — Rise-Time, Overshoot, Einschwingen — und übersetzt schwaches Tracking in konkrete P/D/I-CLI-Vorschläge.