Propwash
Propwash ist das niederfrequente Schwingen und "Jello", das entsteht, wenn der Quad durch seine eigene turbulente Prop-Verwirbelung fliegt — typisch bei schnellen Abstiegen und harten Richtungswechseln.
Es erscheint als Schübe von Tracking-Fehler und Gyro-Schwingen im Bereich ~15–40 Hz, am schlimmsten im Sinkflug. PIDoctor erkennt Propwash aus der Step-Response und dem Spektrum und zeigt die Ursachen bei D/Feedforward und Filter-Delay auf.