Betaflight PID-Tuning: die komplette Schritt-für-Schritt-Anleitung
Gutes Tuning ist eine Reihenfolge, kein Zufall. Diese Anleitung führt dich durch den bewährten Ablauf — Filter zuerst, dann P, D, I, Yaw und Feedforward — mit realistischen Startwerten für moderne Betaflight-Versionen (4.5/4.6).
01Schritt 0: sauberer Build und Defaults
Beginne mechanisch sauber (feste Schrauben, gute Props, Soft-Mount) und mit Reset auf Defaults plus passendem Preset (5-Zoll-Freestyle, 7-Zoll-Longrange, Cinewhoop). Die modernen Betaflight-Defaults sind der beste Startpunkt, den es je gab.
02Schritt 1: Filter zuerst
Aktiviere bidirektionales DShot und den RPM-Filter, dann den Dynamic-Notch — bevor du PIDs anfasst. Erst wenn Motor-Noise sauber entfernt ist, kannst du D überhaupt sicher anheben. Filter und PIDs hängen zusammen: mehr Rauschen begrenzt D, mehr Filterung begrenzt P.
03Schritt 2: P, dann D, dann I
Der Master-Multiplier (0,5x–2,0x) skaliert alle P/D-Gains; für viele 5-Zoll-Freestyle-Builds liegt der Sweet Spot bei etwa 1,2–1,4x. Alternativ per Hand: P anheben, bis in harten Wenden Schwingen auftritt, dann auf etwa 70 % zurück; D so weit anheben, dass Overshoot/Bounce gedämpft sind; I nur wenig anfassen (zu viel = langsames Waggeln).
04Schritt 3: Yaw, Feedforward, gegenprüfen
Tune Yaw zuletzt (P etwa 40–60, D meist 0, FF etwa 100) und stelle Feedforward für die Stick-Schärfe ein. Wichtig: Nach jeder Änderung ein Log ziehen und gegenprüfen. Realistisch braucht ein gutes Tuning mehrere Akkus — wer es in zwei schafft, rät, statt zu tunen. PIDoctor macht aus jedem Log eine objektive Kontrolle deiner Schritte.